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產(chǎn)品概述多路徑/點(diǎn)對點(diǎn)/無(wú)人駕駛搬運    無(wú)人駕駛托盤(pán)搬運叉車(chē)，采用激光雷達導航，載重量1000-1500KG,無(wú)需布置反光板；適用于點(diǎn)到點(diǎn)多路徑的搬運，具有體積小巧，運行靈活的特點(diǎn)，部署簡(jiǎn)單，交付快速?？梢蕴娲鷤鹘y叉車(chē)，能夠廣泛的運用于各種標準式托盤(pán)的搬運。    通過(guò)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò )或工業(yè)WIFI網(wǎng)絡(luò )實(shí)現自動(dòng)行駛；支持自動(dòng)/手動(dòng)駕駛，以鋰電池為電源、可以實(shí)現24小時(shí)全天作業(yè)。技術(shù)參數

產(chǎn)品概述    激光導航無(wú)人叉車(chē)，載重量800-2000KG;導航定位精度土5mm,可以替代傳統叉車(chē)的功能，體積小巧，運行靈活，能夠廣泛的運用于各種標準式托盤(pán)的搬運。    通過(guò)工業(yè)WIFI網(wǎng)絡(luò )或者移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò )實(shí)現自動(dòng)行駛；通過(guò)北斗、3D多線(xiàn)激光雷達、慣性導航等融合導航方式，也適用于園區、工廠(chǎng)間的戶(hù)外物流配送；支持自動(dòng)/手動(dòng)駕駛，以鋰電池為電源、可以實(shí)現24小時(shí)全天作業(yè)。適用場(chǎng)景技術(shù)參數

產(chǎn)品概述    重載無(wú)人駕駛物流車(chē)采用橡膠輪胎，抓地力強，路面適應性強，防水性能好，適用于園區、工廠(chǎng)間的戶(hù)外物流配送；可通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò )或者WIFI實(shí)現自動(dòng)行駛；通過(guò)北斗、3D多線(xiàn)激光雷達、慣性導航等融合導航方式，載重量從5T-100T。支持自動(dòng)/手動(dòng)駕駛，以鋰電池為電源、低碳環(huán)保；可以實(shí)現技術(shù)參數

產(chǎn)品特點(diǎn)1、穩定的磁導航技術(shù)    部署簡(jiǎn)單    使用方便    導航可靠性高2、多重防護保障運行    遠距離避障傳感器    近距離機械防撞緩沖條    急停按鈕3、分布式多機協(xié)同技術(shù)    即插即用    隨時(shí)補充AGV    分布式無(wú)線(xiàn)系統4、極簡(jiǎn)的人機操作    多路徑選擇    智能輸入地圖    快速適應陌生環(huán)境參數配置

產(chǎn)品簡(jiǎn)介    高速穩定，全軸低功率輸出，設備構成簡(jiǎn)易，可配合碼垛軟件使用；    適用于家具，食品飲料，3C等多個(gè)行業(yè)，實(shí)現高速高精度碼塊、取件、包裝、搬運.上下料

    數字孿生及教學(xué)實(shí)訓模塊主要功能是進(jìn)行數字孿生教學(xué)及實(shí)訓。    該模塊主要包括數字孿生軟件、學(xué)生桌椅、二聯(lián)顯示屏、服務(wù)器、計算機及顯示器、教學(xué)培訓課程、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖13、圖14所示。   圖13 數字孿生及教學(xué)實(shí)訓模塊平面布局圖 圖14 數字孿生及教學(xué)實(shí)訓模塊布局圖

    智能物流及實(shí)訓模塊主要功能是用于各模塊之間工件的轉運，也可以用于復合機器人的實(shí)訓。    該模塊主要包括復合機器人系統、調度系統、控制臺、物流中轉臺、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖11、圖12所示。    控制系統控制該模塊的運行，調度系統控制兩臺復合機器人的運動(dòng)，物流中轉臺用于中轉站點(diǎn)，用于實(shí)訓。    圖11 智能物流及實(shí)訓模塊平面布局圖 圖12 智能物流及實(shí)訓模塊布局圖

    總控及展示系統模塊主要功能是對整條智能生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行整體控制，并將生產(chǎn)線(xiàn)的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)綜合展示。    該模塊主要包括總控系統、視頻監控系統、MES系統、電子看板系統、防護裝置、網(wǎng)絡(luò )系統等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖9、圖10所示。    總控系統控制整體生產(chǎn)線(xiàn)的運行，展示系統可以展示生產(chǎn)線(xiàn)綜合信息，MES系統是總協(xié)調系統，視頻監控系統可實(shí)時(shí)展示數控車(chē)床及加工中心內部工作情況。圖9 總控及展示系統模塊平面布局圖 圖10 總控及展示系統模塊布局圖

     智能化綜合應用模塊主要功能是對加工后的工件進(jìn)行檢測，并將不同的工件進(jìn)行裝配，裝配完成后的工件進(jìn)行激光打標，還可以用于視覺(jué)檢測系統、協(xié)作機器人、機器人力控系統等實(shí)訓教學(xué)。    該模塊主要包括協(xié)作機器人、力控系統、機器人底座、接駁臺、機器人視覺(jué)系統、夾具快換系統、控制臺、RFID系統、激光打標系統、人機交互系統、展示看板系統、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。    該模塊工藝流程如下。物流轉運系統將工裝載板（帶成品）放置在接駁臺，接駁臺處的RFID系統讀取工裝載板信息，接駁臺將工裝載板輸送至暫存位置。一號協(xié)作機器人換取合適夾具，在視覺(jué)系統輔助下將毛坯件放置檢測裝置內。檢測完成后，再由一號協(xié)作機器人取出物料，放在物料中轉臺。再由二號裝配協(xié)作機器人，在力控系統輔助下，將工件進(jìn)行裝配，裝配完成后放置在激光打標處進(jìn)行打標，完成后再放置回物料中轉臺。再由一號協(xié)作機器人將工件放回工裝載板。由接駁臺將工裝載板（帶成品）輸送出該模塊。物流轉運系統將工裝載板（帶成品）輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統讀取載板信息。    協(xié)作機器人實(shí)訓臺可用于協(xié)作機器人實(shí)訓，可以進(jìn)行協(xié)作機器人基本操作，基于力控系統的協(xié)作機器人操作。展示看板系統可以展示檢測結果。    圖7智能綜合應用模塊平面布局圖 圖8 智能綜合應用模塊布局圖

    智能倉儲模塊主要功能是存儲加工件毛坯與成品，可以實(shí)現自動(dòng)、手動(dòng)存取物料，還可以用于三軸機械手實(shí)訓教學(xué)，三軸機械手的數字孿生教學(xué)。    該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機、進(jìn)出庫平臺、工裝載板、RFID系統、智能倉儲控制系統、WMS倉儲管理系統、控制臺、人機交互系統、展示看板系統、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示。    該模塊工藝流程如下。堆垛機將工裝載板（帶毛坯）輸送至出庫平臺，由物流轉運系統轉運，流入其他模塊。出庫平臺的RFID系統讀取載板信息。物流轉運系統將工裝載板（帶成品）輸送至入庫平臺，由堆垛機放置庫位上。入庫平臺的RFID系統讀取載板信息。    展示看板系統可以實(shí)時(shí)展示庫位信息。圖5 智能倉儲模塊平面布局圖 圖6 智能倉儲模塊布局圖

    主要功能是數控車(chē)床車(chē)削加工、加工中心復雜工藝加工。    該模塊主要包括數控車(chē)床、加工中心、六軸工業(yè)機器人、機器人第七軸、接駁臺、機器人視覺(jué)系統、夾具快換系統、控制臺、RFID系統、人機交互系統、展示看板系統、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示。    該模塊工藝流程如下。物流轉運系統將工裝載板（帶毛坯）放置在接駁臺，接駁臺處的RFID系統讀取工裝載板信息，接駁臺將工裝載板輸送至暫存位置。工業(yè)機器人換取合適夾具，在視覺(jué)系統輔助下將毛坯件放置數控車(chē)床內。數控車(chē)床加工完畢后，再由工業(yè)機器人取出物料，放回工裝載板。接駁臺將工裝載板（帶半成品）輸送出該模塊。物流轉運系統將工裝載板（帶半成品）輸送至其他模塊。接駁臺處的RFID系統讀取載板信息。    工業(yè)機器人實(shí)訓臺可用于工業(yè)機器人實(shí)訓，可以進(jìn)行工業(yè)機器人基本操作，基于視覺(jué)系統的機器人操作。工業(yè)機器人第七軸可以讓工業(yè)機器人在兩個(gè)工位間自由切換。展示看板系統可以實(shí)時(shí)數控車(chē)床工作參數或數控車(chē)床實(shí)時(shí)加工實(shí)況。     圖1 數控車(chē)床模塊平面布局圖 圖2 數控車(chē)床模塊布局圖  圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖圖4 數控車(chē)床模塊布局圖